英伟达发布面向无人驾驭轿车与机器人的开源AI模型系列
来源:bob综合体育在线登录 发布时间:2026-01-08 19:51:26C114讯 1月7日音讯(颜翊)据MWL报导,在拉斯维加斯举办的CES 2026展会上,英伟达推出了一系列开源AI模型、仿真东西和数据集,旨在推进无人驾驭轿车(AV)进入全新年代。
在1月5日的主题讲演中,英伟达CEO黄仁勋表明,公司新推出的开源AI模型系列Alpamayo是“全球首个具有考虑与推理才能的无人驾驭AI”。
黄仁勋指出,Alpamayo 的方针是为无人驾驭决议计划赋予类人思想才能,并将相同技能应用于物理机器人的练习与操作。
他解释道:“Alpamayo 选用端到端练习,从摄像头输入直接到执行器输出。它不仅能处理传感器输入并操控方向盘、刹车和油门,还能推理行将采纳的举动。”
英伟达着重,Alpamayo 并非直接布置于车辆,而是作为大规模“教师模型”,供开发者微调后集成到其无人驾驭体系架构中。
该系列的中心是 Alpamayo 1——一个具有100亿参数的“思想链”(chain-of-thought)架构视觉-言语-动作模型。
英伟达称,该模型可让主动驾驭轿车在缺少先验经历的情况下,像人类相同应对杂乱交通场景,例如红绿灯毛病或行人忽然接近。
黄仁勋表明:“之所以如此重要,是因为驾驭存在‘长尾问题’——咱们不可能尽头全球各地、各种情境下一切有几率产生的场景。”
Alpamayo 的底层代码与数据集已在 Hugging Face 渠道敞开。开发者可将 Alpamayo 1 微调为轻量级运转模型用于车辆开发,也可用其构建根据推理的评价东西和主动标示体系(可主动符号视频数据)。
此外,英伟达同步发布了包括1700多小时驾驭数据的开源数据集,包括多种环境与地舆条件下的稀有、杂乱实在国际边际事例。
英伟达还推出了名为 AlphaSim 的开源端到端仿真结构,用于验证无人驾驭体系。该结构已在 GitHub 上线,供给传神的传感器建模、可装备的交通动态及可扩展的闭环测验环境。
黄仁勋总结道:“未来十年,我十分坚信全球绝大多数轿车都将完成无人驾驭。而我方才描绘的这套根据组成数据生成与仿真的根底办法,适用于一切类型的机器人体系。”